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蜗轮蜗杆减速机由输入蜗杆与输出蜗轮所构成，其特点是传递扭矩高，减速比高且范围大，单级传动的减速比为5～100；传动机构不属于同轴的输入与输出，应用不易，且传动效率低，不超过60％。由于是属相对滑动摩擦传动，蜗轮蜗杆减速机扭转刚性值略低，且传动组件容易耗损，工作寿命短、且减速机容易产生温升，所以容许输入转速不高(2，000rpm)，这都限制了蜗轮蜗杆的使用情形。
ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器BRV系列变速型蜗杆减速器CWG双级蜗轮齿轮减速器
SKWU型轴装式锥面包络蜗杆减速器DKWU-F锥面络圆柱蜗杆减速器WWJ系列蜗杆减速器
RD型二次包络蜗轮减速器多面安装圆弧圆柱蜗杆减速器WQ型圆柱蜗杆减速机
WR型蜗杆减速机WHZ蜗轮蜗杆减速机CWS型圆弧圆柱蜗杆减速机WVF蜗杆减速机
几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题是：
蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，减速机，大则传动效率高，锥面包络减速机，当小於啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。
引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，平面包络减速机，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。
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