RV减速器的原理
RV传动装置是由一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成,为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。
RV减速器的原理
RV传动装置是由一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成,为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。 RV减速器的原理 RV传动装置是由一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成,为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。

传动效率高;
传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小),RV减速器由于一级用了三个行星轮,特别是第二级,摆线针轮为硬齿面多齿啮合,这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩,又加上在结构设计中,让传动机构置于行星架的支承主轴承内,使轴向尺寸大大缩小,所有上述因素使传动总体积大为减小。

保证装配质量。为了保证装配质量,该厂购买和自制了一些专用工具,拆卸和安装减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时,尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,减速机,要注意公差配合,D≤50mm,RV蜗轮减速机,采用H7 /k6 ,RV铝壳减速机, D > 50mm,采用H7/m6,RV110减速机,同时要使用防粘剂或红丹油,保护空心轴,防止磨损生锈,防止配合面积垢,维修时难拆卸。
