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工作原理
RV-E型减速机是2级减速型。
第1减速部…正齿轮减速机构输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是一减速部。
第2减速部…差动齿轮减速机构 工作原理 RV-E型减速机是2级减速型。 第1减速部…正齿轮减速机构输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是一减速部。 第2减速部…差动齿轮减速机构
传动效率高；
传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小)，RV减速器由于一级用了三个行星轮，特别是第二级，NMRV蜗轮减速机，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，RV铝壳减速机，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，减速机，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。
具有以下优势性能：
1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效； 2、热交换性能好，散热快；
3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
4、运行平稳、噪音小，RV110减速机，经久耐用；
5、适用性强、安全可靠性大。
具有以下优势性能：
1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效； 2、热交换性能好，散热快；
3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
4、运行平稳、噪音小，经久耐用；
5、适用性强、安全可靠性大。
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