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ZQD型和ZQ型大速比减速器
这些类型圆柱齿轮减速机都是由ZQ型减速器诞生而来的；在ZQ型二级传动的基础上，增加一级变成三级减速器，扩大了减速器的传动比，其工作条件、装配型式与ZQ型减速器基本相同。
型式
ZQ型大速比减速器，其输入、输出轴的位置和安装尺寸尽量与ZQ型保持不变、箱体剖分面做成倾斜，增加的高速级在上方。有ZQ350+100、ZQ400+100、ZQ500+150、ZQ650+150、ZQ850+250和ZQ1000+250六个规格。
ZQD型减速器增加的高速级在下方、平底结构，有ZQD400、ZQD500、ZQD650、ZQD850和ZQD1000五个规格。
主要是焊接质量不佳，焊点开焊。另外导线材质、操作上还有以下电磁线规格方面、绕组故障方面、绕组连接方面、重绕线圈工艺方面、导线断裂方面等原因。
一、齿轮减速电机电磁线规格方面
1、电磁线粗细不均，一段合格，某一段不合格。
2、电磁线粗细不均，一段合格，某一段不合格。
二、齿轮减速电机绕组故障方面
1、齿轮减速电机绕组有匝间短路故障。
2、绕组与机壳有两处或两处以上接触，产生接地故障。
减速机轴承损坏发作毛病时，即便减速机箱密封杰出，仍是尝尝发现减速机内的齿轮油被孵化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这里是因为减速机在工作一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后发生的凝结冰与水混合，当然，也与减速机轴承质量及装配技术密切相关。保养方法如下。
1、保证装配质量，可购买或自制一些专用工具，拆卸和安装减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合，要使用防粘剂或hong丹油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2、润滑油和添加剂的选用，蜗齿减速机一般选用220#齿轮油对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，行程保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏。
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