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工作原理
RV-E型减速机是2级减速型。
第1减速部…正齿轮减速机构输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是一减速部。
第2减速部…差动齿轮减速机构
此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。
这个转动被输出到第2减速部的轴。
将轴固定时，外壳侧成为输出侧。
RV-E型减速机有很多使用方法。旋转方向与速比如下图所示。
请选择实用方法。
箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和万能型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）
7、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。
8、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。
9、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。
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