减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器,按照传动级数不同可分为单级和多级减速器,按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减去其,按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。一下是常用的减速机分类:
摆线针轮减速机
硬齿面圆柱齿轮减速机
行星齿轮减速机
软齿面减速机
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效率与自锁特性
效率是减速机一个重要参数,效率¥的值取决于下列参数:
1. 蜗轮蜗杆的螺旋角
2. 输入转速
3. 蜗轮蜗杆的磨合时间
4. 油品、油封和轴承的性能
请注意:这些参数是指减速机磨合后性能稳定的计算值。实际值可能会有上下偏差。
动态自锁:
是指当马达输入轴突然停止时,输出轴能同步停止。此条件要求动态效率
静态自锁:
静态自锁是指当减速器处于静止状态时,输出轴上的负载不能把蜗轮推动。