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一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、强力型减速机、精密型减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。 一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、强力型减速机、精密型减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。 一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、强力型减速机、精密型减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
中国对于机器人减速器的实际需求正在急剧攀升。
高工产研机器人研究所(GGII)统计数据显示，2014年机器人用减速器耗量11.07万台，产值规模为11.18亿元，预计2015年中国工业机器人用减速器需求量将达到13.65万台，产值规模将达到11.58亿元。
日本住友重机械工业株式会社（下称“住友重工”）在看到中国工业机器人的巨大潜力后，于1998年10月15日住友重机械减速机（中国）有限公司，加速中国本土化布局。
住友重工是一家综合重机械制造公司,经营范围涵盖变减速机、射出成型机等标准、量产机械,以及环境设备、产业机械、建筑机械、造船等多个领域。
住友重工在减速机行业拥有70多年的工艺生产开发技术和领先经验，销售网络遍及全球50个国家，在日本和德国均有生产工厂。其减速机的产品线很齐全，标准产品涵盖从几瓦的小型减速电机到几千千瓦的齿轮箱。
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