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RV（Rotate Vector）传动是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，经常作为各种需要具有紧密运动的装置牵系减速器，目前在机器人领域占着主导地位。
使用技巧
1、一次使用或更换蜗轮蜗杆减速机时运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时；
2、定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油；
注油量须按表要求，不同牌号的油禁止混用、牌号相同而粘度不同的油允许混用；
4、减速机工作环境温度为—40°C~+40°C，当环境温度低于0°C时，起动前润滑必须加热到0°C以上或采用低凝固点的润滑油。
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