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同行星齿轮传动一样，谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮、（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）和使柔轮发生径向变形的波发生器。在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿，但齿数不同，即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数。常见的是波数w-2的谐波传动。
在自由状态(无发生器)下，两轮处于同心位置，而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀。装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形。
这时，在椭圆的长轴上，齿沿整个工作高度啮合，而在短轴上，齿顶之间形成了径向间隙。在发生器的旋转过程中，柔轮的形状始终接近于上述的形状。
河北新闻网讯记者从省工信厅获悉，我省将积极落实中国制造2025，着力推进两化深度融合，实施只能制造创新工程。到2017年，力争我省工业机器人密度达到50，重点行业只能制造水平实现新突破。
加快机器人产业规模化发展和推广应用，我省提出，依托电子信息，专用装备、国防工等产业和唐山开元、廊坊智通、衡水泰华伟业等骨干企业，打造机器人整机、关键零部件制造及集成应用专业基地，加大工业机器人，服务机器人应用，推动制造过程的智能化、柔性化和敏捷华升级，促进机器人市场规模扩张。着力推进两化融合和倍增发展，全提升制造业产品，装备、生产、管理和服务的智能化应用水平。加快发展以数控机床、智能生产线等为重点的智能装备产业以增材制造、只能网联汽车、智慧家庭、只能可穿戴设备等为重点的只能产品。大力推进智能制造生产模式，在冶金、化工、食品等领域，开展以智能工厂为代表的流程制造试点示范。在汽车、轻工、电子信息等领域，开展以数字化车间为代表的离散制造试点示范。积极争列国家智能工厂、数字化车间试点示范。
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