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本系列减速机是采用尼曼型圆柱蜗杆啮合付传动，蜗杆可磨削，提高加工精度，凸凹齿廓啮合，使圆周速度方向的夹角增大，有利于产生佳润滑油膜，改善啮合状况，提高了齿面抗疲劳强度，延长使用寿命；凸凹齿啮合曲率较小（曲率半径较大），降低了接触能力，提高承载能力；
直齿凹齿面曲线方程
a是滚刀一侧刀尖圆角R在直减速机轮材端面的展切过程，设滚刀的起始位置GE与X轴重合，由滚切原理可知，滚刀节线WW始终绕着减速器轮材分度圆纯滚动，滚刀头部圆弧中心E也随着走出一条延伸渐开线的曲线，刀尖圆角R所展切的外包络线称为延伸渐开线的等距线，这条等距线就是点线减速器轮材下半部的凹面齿形，圆角R上的各点依次与这条等距线相切， PM是切点M的法线，0是节线WW与PM的夹角，它是一个参变量，由90逐渐变小。
2.提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机）
3.减速机周围的环境温度（决定减速机的热功率的校核）
4.减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。需提供轴向力和径向力
减速机扭矩计算公式:
速比=电机输出转数÷减速机输出转数('速比'也称'传动比')
1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
所以选型的关键在于数据的掌握准确度
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