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齿轮轴通过轴承所处的圆形面，经过端盖伸出减速机外，轴与端盖孔有一定的间隙。由于密封点两侧有压力差，飞溅的润滑油经轴承后无及时流回减速机下壳体。油液聚集在轴承与端盖之间，而轴处于运转状态，长时间使用后下壳体和端盖的密封因素，造成了油液经轴面及端盖槽向外泄漏。
WP减速机又名WP减速器，分为标准WPS系列、标准WPD系列、标准WPA系列等，均属蜗轮蜗杆减速机一类。由装在刚性的密封箱体中一对或者几对相啮合的齿轮、蜗轮、蜗杆等所组成，在机器中作为一个独立的部件。
蜗轮蜗杆减速机的作用：
（1）、减速机减速的同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比。
（2）、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。蜗轮蜗杆减速机主要型号有WP系列蜗轮蜗杆减速机、WH系列蜗轮蜗杆减速机、CW系列蜗轮蜗杆减速机、RV系列蜗轮蜗杆减速机同时还包括C系列包络蜗轮蜗杆减速机、TP系列平面包络环蜗杆减速机、ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速机等小系列减速机。
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