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X、B系列行星摆线针轮减速机减速比大、传动频率高、体积小、重量轻、故障少、寿命长、运转平稳可靠、噪音小、拆装方便、容易维修、结构简单、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小等特点。
机型号：按传动比分为：一级、二级、三级
按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种
传动比：一级：9、11、17、21、23、25、29、35、43、47、59、71、87
二级：99、121、187、289、319、385、473、493、595、649、731、1003、1225、1505、1849、2065、2567、3045、3481、5133
三级：5841-658530
X、B系列 行星摆线针轮减速机当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。在输入轴正转一周，偏心套亦转动一周。摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
河北桥星减速机以雄厚的 技术力量，大型先进的精良的生产加工设备，采用新工艺和准确的检测设备，成功开发了圆弧齿蜗轮、平面包络、锥面包络、圆柱齿轮、硬齿面、行星齿轮、摆线针轮、丝杆升降机、四大系列模块化齿轮减速电机、谐波减速机、各种专用减速机等多种系列上万种规格的减速机。
1、X/B摆线针减速机减速器运转稳定，噪声低：在运转中另外触碰的齿多数多，重合度大，运转稳定，负载工作能力强，震动和噪声低，规格型号的型号噪声小。
2、硬齿面减速机减速比大，高效率：一级传动减速比为9~87，双极传动减速比为
121～5133，多级别组成达到数十万，且针齿啮合系套式滚动摩擦力，
啮合表层无相对性拖动，故一级降速高效率达94%。
3、应用靠谱，长寿命：因关键零件是选用高碳钢碳素钢热处理解决
（HRC58-62），再精抛而成，且旋轮线齿与针齿套啮合传送至针齿产生翻转磨擦付，磨擦指数小，使啮合区无相对性拖动，损坏很小，因此坚固耐用。
4、结构紧凑，体型小：与同输出功率的其他减速器对比，净重容积
小1/3之上，因为是大行星传动，键入轴和輸出轴在同一中心线上，
以得到尽量小的规格。 
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