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X、B系列行星摆线针轮减速机减速比大、传动频率高、体积小、重量轻、故障少、寿命长、运转平稳可靠、噪音小、拆装方便、容易维修、结构简单、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小等特点。
机型号：按传动比分为：一级、二级、三级
按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种
传动比：一级：9、11、17、21、23、25、29、35、43、47、59、71、87
二级：99、121、187、289、319、385、473、493、595、649、731、1003、1225、1505、1849、2065、2567、3045、3481、5133
三级：5841-658530
减速机作为机械传动的组成部分，其重要意义不言而喻。减速机行业属于经济发展的基础行业，从生活家电到汽车飞机，从生产工具到建筑机械，几乎所有的机械传动系统中都需要使用到减速机，随着市场需求的不断深化，让减速机市场得到快速发展，当然减速机的品种也在不断丰富。
减速机的作用
1降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按步进电机输出乘减速机，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
髙速比和效率高
单极减速比为9-87，双极减速比为121-2537，多级别串连时传动比能够 更大。因为针齿齿合位置为滚动摩擦，单极传动高效率达到90%之上。
2、结构紧凑体积小
因为选用大行星传动原理，键入轴和輸出轴设计构思在同一中心线上，体积小、重量较轻、装拆便捷。
3、运行稳定噪声低
旋轮线针齿齿合齿数大，重合指数大及其具备人体稳定的原理使震动和噪音限定在少水平，能承担负载和冲击性。
4、应用靠谱长寿命
因关键零件是高碳钢烙钢经热处理解决（HRC58～62）得到高韧性，且一部分传动触碰选用滚动摩擦，基础无损坏，因此坚固耐用、使用寿命厂。 
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