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X、B系列行星摆线针轮减速机减速比大、传动频率高、体积小、重量轻、故障少、寿命长、运转平稳可靠、噪音小、拆装方便、容易维修、结构简单、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小等特点。
机型号：按传动比分为：一级、二级、三级
按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种
传动比：一级：9、11、17、21、23、25、29、35、43、47、59、71、87
二级：99、121、187、289、319、385、473、493、595、649、731、1003、1225、1505、1849、2065、2567、3045、3481、5133
三级：5841-658530
X、B系列 行星摆线针轮减速机当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。在输入轴正转一周，偏心套亦转动一周。摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
河北桥星减速机以雄厚的 技术力量，大型先进的精良的生产加工设备，采用新工艺和准确的检测设备，成功开发了圆弧齿蜗轮、平面包络、锥面包络、圆柱齿轮、硬齿面、行星齿轮、摆线针轮、丝杆升降机、四大系列模块化齿轮减速电机、谐波减速机、各种专用减速机等多种系列上万种规格的减速机。
单极：X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11
双极：X31、X42、X53、X63、X74、X84、X85、X95、X106、X117
摆线针轮减速机是选用大行星传动原理及摆线针轮齿合的新奇传动机械设备。该减速机能够 广泛运用于各种各样机械设备传动中的减速机构，如纺织品、印染厂、轻工业、食品类、冶金工业、矿山开采、石油、化工厂、起重吊装运送及工程机械设备等行业中的驱动器和减速设备。 
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