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ZQ减速机为软齿面减速机，齿轮减速机的锻钢齿轮分软齿面（硬度≤350HBW）和硬齿面（硬度＞350HBW）两种，应按工作条件和尺寸要求来选择齿面硬度，大小齿轮的齿面硬度差一般为：软齿面齿轮：HWB1-HBW2=30~50HBW，硬齿面齿轮：HRC1~HRC2。ZQ减速机为软齿面减速机，齿轮减速机的锻钢齿轮分软齿面（硬度≤350HBW）和硬齿面（硬度＞350HBW）两种，应按工作条件和尺寸要求来选择齿面硬度，大小齿轮的齿面硬度差一般为：软齿面齿轮：HWB1-HBW2=30~50HBW，硬齿面齿轮：HRC1~HRC2。
ZQH型减速机
ZQH型减速机是在ZQ型减速机的基础上把渐开线圆柱齿轮换成单圆弧圆柱齿轮，除齿部参数有所改变外，其余ZQ型减速机相同，下面把不同之处重新加以说明，相同部分请查ZQ型减速机相应部分。
标记示例
ZQH型减速机总中心距为50cm，公称传动比为40（实际传动比39.23）装配型式为I型，输出轴端为圆柱形，标记为，减速机ZQH50-40-IZ
2.主要技术参数
1中心距ZQH型减速机的中心距与ZQ型减速机相同。
2传动比 ZQH型减速机的传动比见表7
3外形、轴伸和安装尺寸与ZQ型减速机相同。
因为圆柱齿轮减速机广泛应用于各种起重、运输、矿山机械及其他各种机械中，能够给人们带来极大的便利，但是，有时候在使用的时候，我们要对其进行限流，主要的知识是：
1、圆柱齿轮减速机的比较器反向输入端设置有100mV基准电压，作为电流限流基准。
2、在振荡器锯齿波上升时间内，若电流过大，此比较器翻转，使下Rs触发器重置，将驱动输出关闭，以限制电流继续增大。
3、外接逆变桥经一电阻Rs接地作电流采样，采样电压输入至电流检测比较器。
4、在圆柱齿轮减速机的锯齿波下降时间，重新将触发器职位，使驱动输出开通，利用这样的逐个周期电流比较，实现了限流。
圆柱齿轮减速机一般采用油池润，自然冷却，当然功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇，冷却盘管冷却。
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