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蜗轮蜗杆传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，小齿轮的轮齿分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，成为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。为了好转啮合状况，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆外形和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廊间为线接触，可传递较大的动力。
蜗轮蜗杆的传动特征：
1它是一种特别的交错轴斜齿轮传动，交错角为90℃。z1很少，一般z1=1~4；
1它具有螺旋传动的某些特点，蜗杆相称与螺杆，蜗轮相称于螺母，蜗轮部分地谅解蜗杆。NMRV系列蜗轮减速机系列按Q/QS1-1999技术质量标准设计制造。NMRV系列蜗轮减速机在符合国家标准GB10085-88圆柱蜗杆轮参数基础之上，吸取国内外先进科技，独具新颖一格的方箱型外形结构，以优质铝合金压铸而成、箱体外形美观等特点。
主要材料编辑1、机身，压铸铝合金；2、蜗杆轴，20 Crq钢，高温处理；3、蜗轮，镍青铜合金；4、铝合金机身，喷砂打磨和表面做防腐处理；5、铸铁机身，使用bIu RA5010油漆。常规中心距规格编辑中心距：25 30 40 50 63 75 90 110 130(单位为mm)。输出孔/轴径：11、14、18、25、28、35、42、45（单位mm）常规传动比编辑1比5，1比7.5，1比10，1比15，1比20，1比30，1比40，1比50，1比60，1比80，1比100(单级传动比,双级的另外算)。
效率与自锁特性
效率是减速机一个重要参数，效率￥的值取决于下列参数：
1. 蜗轮蜗杆的螺旋角
2. 输入转速
3. 蜗轮蜗杆的磨合时间
4. 油品、油封和轴承的性能
请注意：这些参数是指减速机磨合后性能稳定的计算值。实际值可能会有上下偏差。
动态自锁：
是指当马达输入轴突然停止时，输出轴能同步停止。此条件要求动态效率
静态自锁:
静态自锁是指当减速器处于静止状态时，输出轴上的负载不能把蜗轮推动。
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