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减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单机和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆柱齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
选用良好精度之齿轮
将节距误差。齿形误差，齿沟偏差，齿筋误差改小，则噪音自然会变小。
研磨齿面，除可改善齿轮及各个精度外，还可改良齿面粗度。故对减低噪音有很好之效果。
ZD、ZL、ZS系列减速机为外啮合圆柱齿轮减速机。本系列减速机具有动转平稳，承载能力大、效率高、不漏油等显著优点。广泛应用于冶金、矿山，也可用于运输、通用、化工及轻工等行业做机械减速，其适用条件如下：
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