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b系列摆线针轮减速机
bw底脚式卧装双轴摆线针轮减速机
bl法兰式立装双轴摆线针轮速机
bwy底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
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bwd底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
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1、X/B摆线针减速机减速器运转稳定，噪声低：在运转中另外触碰的齿多数多，重合度大，运转稳定，负载工作能力强，震动和噪声低，规格型号的型号噪声小。
2、硬齿面减速机减速比大，高效率：一级传动减速比为9~87，双极传动减速比为
121～5133，多级别组成达到数十万，且针齿啮合系套式滚动摩擦力，
啮合表层无相对性拖动，故一级降速高效率达94%。
3、应用靠谱，长寿命：因关键零件是选用高碳钢碳素钢热处理解决
（HRC58-62），再精抛而成，且旋轮线齿与针齿套啮合传送至针齿产生翻转磨擦付，磨擦指数小，使啮合区无相对性拖动，损坏很小，因此坚固耐用。
4、结构紧凑，体型小：与同输出功率的其他减速器对比，净重容积
小1/3之上，因为是大行星传动，键入轴和輸出轴在同一中心线上，
以得到尽量小的规格。 
髙速比和效率高
单极减速比为9-87，双极减速比为121-2537，多级别串连时传动比能够 更大。因为针齿齿合位置为滚动摩擦，单极传动高效率达到90%之上。
2、结构紧凑体积小
因为选用大行星传动原理，键入轴和輸出轴设计构思在同一中心线上，体积小、重量较轻、装拆便捷。
3、运行稳定噪声低
旋轮线针齿齿合齿数大，重合指数大及其具备人体稳定的原理使震动和噪音限定在少水平，能承担负载和冲击性。
4、应用靠谱长寿命
因关键零件是高碳钢烙钢经热处理解决（HRC58～62）得到高韧性，且一部分传动触碰选用滚动摩擦，基础无损坏，因此坚固耐用、使用寿命厂。 
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