保证装配质量。为了保证装配质量,该厂购买和自制了一些专用工具,拆卸和安装减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时,尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合,D≤50mm,采用H7 /k6 , D > 50mm,采用H7/m6,同时要使用防粘剂或红丹油,保护空心轴,防止磨损生锈,防止配合面积垢,维修时难拆卸。
RV(Rotate Vector)传动是一种新型的二级封闭行星轮系,是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动,经常作为各种需要具有紧密运动的装置牵系减速器,目前在机器人领域占着主导地位。
RV(Rotate Vector)传动是一种新型的二级封闭行星轮系,是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动,经常作为各种需要具有紧密运动的装置牵系减速器,目前在机器人领域占着主导地位。