4、体积小,重量轻 摆线针轮减速机采用行星传动原理,输入轴和输出轴在同一轴线上,而且有与电动机直联呈一体的独特之处,使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器,体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。

本文运用UGNX软件建立摆线针轮减速器结构三维模型,研究了摆线针轮减速器可视化设计方法和虚拟装配,研究的结果对提高线针轮减速器设计的速度和质量具有指导意义 
4、体积小,重量轻 摆线针轮减速机采用行星传动原理,输入轴和输出轴在同一轴线上,而且有与电动机直联呈一体的独特之处,使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器,体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。
