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减速器水平进步的首要因素:
1)理论知识更完善，更挨近实践(如齿轮强度核算办法、变形核算、修形技能、优化规划办法、齿根油滑过渡，新齿形，rv减速机选型，新构造等)。 2)齿轮和轴资料遍及选用各种优异合金钢锻件，资料和热处理质量操控水平进步。 3)构造规划更合理。 4)齿轮加工精度进步到ISO 1328一1975 的4~6 级。 5)箱体的刚度和加工精度进步。 6)轴承质量和寿数进步。 7)选用含添加剂的工业齿轮油，润滑油质量挺高。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器，按照传动级数不同可分为单级和多级减速器，rv减速机，按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减去其，按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。一下是常用的减速机分类：
摆线针轮减速机
硬齿面圆柱齿轮减速机
行星齿轮减速机
软齿面减速机
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