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齿的多齿精密分度台可加工传动比的针齿壳加工二齿差摆线针齿时一般的摆线针轮减速机是采用完整的短幅外摆线作摆线轮的理论齿廓，其齿数差只能是一，在传动比较小时，齿面易产生胶合目前采用二齿差摆线减速机解决了传动比较小时的齿面胶合问题如取二齿差摆线轮的齿数为奇数，则用摆线磨齿机磨齿时可一次磨成这样不仅可使生产率提高，并可使磨齿精度提高，这时针轮的齿数也是奇数传动比。由上面分析可知，一为了保证所加工摆线针齿壳上针齿销孔的精度、选用不抬式多齿精密分度台为了减少多齿精密分度台齿数的种类。
变幅外切外摆线与变幅内切外摆线在一定的条件下完全等同。这个等同的条件是,内切外摆线滚圆与基圆的中心距等于外切外摆线的摆杆长度a,相应地外切外摆线滚圆与基圆的中心距等于内切外摆线的摆杆长度A。根据这一等同条件,就可以由外切外摆线的有关参数推算出等同的内切外摆线的对应参数。
行星架H，又称转臂，由输入轴10和偏心轮9组成，偏心轮在两个偏心方向互成180o。
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