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3）对间断工作制度的蜗轮减速机，在额定负荷及额定转速下，蜗轮蜗杆减速机是否运作可靠。
4）蜗轮减速机运转应平稳正常，不的有冲击、异常震动和噪声，各密封处、结合处不得有漏油、渗油现象。
5）负荷试验时间在正反两项都不得低于2小时，但油温和轴承温度必须温度。
蜗轮蜗杆减速机客户验收时检验项目：
啮合的侧隙、接触斑点的面积和部位；
传动的平稳性、噪声、温升、效率和密封情况；
油漆和外观质量。
蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。
与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等於，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等於，而是。
蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向（平行於螺旋线的切线）及应垂直於蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用「右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指」来判定。
圆弧齿蜗轮减速机是采用轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，蜗轮齿形与蜗杆相共轭的圆弧，由于蜗轮与蜗杆是凸凹啮合，在啮合区的绝大部分综合曲率半径大，因而降低了齿面应力，增加了齿面强度，提高了承载能力，同时该齿形合理地减薄了蜗杆齿厚，增加了蜗轮齿根厚，因而蜗轮齿根抗弯强度增大，传递能力增大，还有接触线与圆周速度夹角绝大部分在40°～90°之间，容易形成液体润滑，齿面间摩擦系数小，所以效率高，温度底。WHC圆弧齿减速机主要的就是蜗轮材质的选用，离心铁模铸造，蜗轮轮芯采用HT300灰铁轮芯，其蜗轮轮缘硬度不得低于≥HB90。
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