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4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，刚性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，确保轴平行度和轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速电机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。
R系列斜齿轮减速电机具有结构紧凑、体积小、工作平稳、输出转速选择范围宽，该减速电机在模块组合体系基础上设计制造，r系列减速机传动比，有电机组合、安装形式和结构方案。传动比分极细、密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。减速机配用功率0.12-160KW，输出转1.4N.m-23200N.m，输出0.06~1090r/min。
选型的步骤。1.机型的选用。一般用户根据传动安装布置形式来确定。即R/F系列用于输入轴平行的场合，S/K系列用于输入轴与输出轴垂直的场合。2.实际工况系数。a.一般使用要求：fa主要由工作机的载荷特性、工作时间和停起次数决定。b.特殊使用要求。若环境温度特别高，要考虑增加温度工况系数f可参考工况系数f确定。3.型号及规格的确定。a恒功率表选型：在选型参数表中找到相应的电动机功率、极数。在功率和极数下，r系列减速机，初步选用一个具有相近传动比机型，并记录下其使用系数。比较若满足fb>fa则就是可用机型。否则加大机型，直到满足条件。
技术参数：
扭矩范围：R基本型85～18000 Nm，r系列减速机，RX型20～1680 Nm
功率范围：R基本型0.18～160 kW，RX型0.18～132 kW
速比范围：R基本型3.33～289.74，r系列斜齿轮硬齿面减速机，RX型1.3～8.65，R/R组合型可达到27001
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