从国内工业机器人市场来看 控制器在国内大部分知名机器人本体制造公司均已实现自主生产 但和国际水平仍有差距 而另两个关键基础部件一伺服电机和减速器 目前国内公司与国外竞争对手相比尚缺乏竞争力 技术差距较为明显 国产化率很低 斜齿轮减速机结合国际技术要求制造结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理 输入轴输出轴在同一轴心 使其机型获得尽可能小的尺寸

减速器后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

另外，安装时要保证两轴的平衡、同心，选配零部件的同时要符合齿轮减速机的精度要求。并把零部件紧固。再者，选用润滑油时，必须按照齿轮减速机使用说明书来加油或者换油、选油，保证齿轮减速机的工作环境的温度、湿度在额定的范围以内。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用减速器。减速器是工业机器人重要的零部件，工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，swl升降机，每个关节都要用到不同的减速机产品。随着经济全球化的深入和国内经济领域创新驱动与转型发展步伐的加快

升降机行业的发展也带动相关产业的发展，升降机的控制系统占据着整个机械设备的心脏位置，升降机行业的发展也为一样控制系 统的发展提供了广阔的平台。                                                                                                                                                            升降机行业的发展也带动相关产业的发展，升降机的控制系统占据着整个机械设备的心脏位置，升降机行业的发展也为一样控制系 统的发展提供了广阔的平台。                                                                                                                                                            升降机行业的发展也带动相关产业的发展，升降机的控制系统占据着整个机械设备的心脏位置，升降机行业的发展也为一样控制系 统的发展提供了广阔的平台。                                                                                                                                                            

   　蜗轮丝杠升降机是由蜗轮、蜗杆、铸钢机壳、平面压力轴承，锥度轴承以及油封组成，其丝杠升降机蜗杆也称为曲纹面圆柱蜗杆其中齿面一般为圆弧形凹面。

　　丝杠升降机升降传动过程中出现的抖动、噪音、温升过高以及出现的卡死问题：

　　1、蜗轮丝杠升降机在正常的使用过程中出现的抖动原因及处理办法：

　　丝杠升降机在使用过程中附加载荷后出现的抖动原因均为丝杠螺距不均匀、蜗杆分头不均匀、平面压力轴承以及锥度轴承质量不达标、丝杠的上下护套配合过紧，以及安装的不同心问题。