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我公司生产的摆线针轮减速机是由少齿差渐开线齿形行星减速机发展而来。所不同的是：它的行星是采用“摆线齿”，而齿轮是采用针齿。摆线减速机的摆线轮和针齿销等主要部件采用轴承钢GCr15或者GCr15SiMn制成，热处理硬度58~62HRC，尤其是转臂轴承载负荷只有渐开线齿形的60%左右，使用寿命提高5倍以上。
WB小型摆线针轮减速机分为单极和双极，wb摆线减速机，型号规格各自有：1、单极减速机速比机型有WB65型、WB85型、WB100型、WB120型、WB150型;减速比各自有9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。2、双极减速比机型有WBE1065型、WBE1285、WBE1510型;减速比各自有121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849。 
WB系列微型摆线针轮减速机，采用高压铸铝合金外壳，采取新的加工工艺，提高了工件精度，wb摆线减速机样本，产品内在质量更优，体积更小，wb摆线减速机制造加工，重量更轻，外观更美。全部使用润滑脂润滑，不易漏油，wb摆线针减速机样本，用户可以根据不同需要在任何角度，方向安装使用。
齿轮：齿轮采用优质高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，及研磨而成；
主轴：轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力；
轴承：配备重负荷能力的滚锥轴承；
油封：双封唇片的油封、兼具防尘及防漏油的能力；
润滑：适当的润滑油使用，可以发挥转向机的效率，并提高其运转的寿命。
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