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WB1065交流三相电机：60W、90W、120W
交流单相电机：40W、60W、90W
SZ型直流伺服电机：50
WB1285交流三相电机：90W、120W、180W、250W
交流单相电机：90W、120W
SZ型直流伺服电机：80W、123W、185W。
WB1510交流三相电机：180W、250W、370W、550W
交流单相电机：180W、250W、370W、550W
SZ型直流伺服电机：185W、355W
实际要求的输出扭矩（牛顿。米N.M）：
单级：25、50、100、150、250
双级：150、260、300
WB小型摆线针轮减速机分为单极和双极，型号规格各自有：1、单极减速机速比机型有WB65型、WB85型、WB100型、WB120型、WB150型;减速比各自有9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。2、双极减速比机型有WBE1065型、WBE1285、WBE1510型;减速比各自有121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849。 
立式安裝摆线针减速机减速器的工作中部位均为水准部位。在安裝时较大 的水平倾角一般低于15°。在超出15°时要选用别的对策确保润化充裕和避免渗油。、摆线针减速机减速器的輸出轴不可以受很大的径向力和轴向力，wb摆线针轮减速机厂家，在有很大径向力和轴向力时需采用别的对策。
微型摆线针轮减速机是一种采用
K-H-V
少齿差行星传动原理的新颖传动装
置。其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位
1800
的双偏心套，wb摆线减速机，在偏心套上
装有两个称为转臂的滚道，
并由摆线轮与针齿轮上一组针齿相啮合，
组成齿差为
一齿的内啮合减速机构
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