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特性：1.构造原理：大行星传动系统，选用摆线轮与针齿内啮合，产生少齿差内啮合降速组织，把输入转速比同轴输出反方向传来并开展降速。2.特性：传动比高，选用大行星传动系统原理体型小，无径向力。3.安裝形式和輸出方法：基座式、法兰式、实心轴輸出。
WB系列摆线针轮减速机采用高压铸铝合金外壳，采取新的加工工艺，体积比同类型的摆线针轮减速机更小，更轻，外观更美。WB系列摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。
WB系列微型摆线减速机采用高速比和单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，wb摆线减速机制造加工，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸，wb摆线减速机，设计合理，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑.WB系列微型摆线减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的设备。
单级减速器机型有WB65、WB85、WB100、WB120、WB150等五种机型，其减速比分别有9、11、17、23、29、35、43、59、71、87等十种。
双级减速器机型有WBE1065、WBE1285、WBE1510等三种，其减速比分别有121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849等十种减速比。
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