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按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），小型减速电机，但雷荇行星减速电机可做到五级，直流减速电机，减速比大做到4592：1；按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比大做到4592：1；
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速箱用途加速减速，就是常说的变速齿轮箱.
2.改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴.
3.改变转动力矩.同等功率条件下，速度转的越快的齿轮，轴所受的力矩越小，反之越大.
4.离合功能: 我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮，达到把发动机与负载分开的目的.比如刹车离合器等.
5.分配动力.例如我们可以用一台发动机，伺服电机减速机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能. 齿轮箱的工作原理：
齿轮箱是用来变速的，减速箱或者减速电机多是通过齿轮变速，原理一说白了就是一个大齿轮带小齿轮或小齿轮带大齿轮
从上面介绍可以看出：减速电机变比一旦选好速比，就不能改变， 减速箱可以变速和改变传动方向.
伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性， 伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，减速电机，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性，
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