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1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，伺服电机减速机，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速箱用途加速减速，就是常说的变速齿轮箱.
2.改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴.
3.改变转动力矩.同等功率条件下，速度转的越快的齿轮，轴所受的力矩越小，反之越大.
4.离合功能: 我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮，达到把发动机与负载分开的目的.比如刹车离合器等.
5.分配动力.例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能. 齿轮箱的工作原理：
齿轮箱是用来变速的，减速箱或者减速电机多是通过齿轮变速，原理一说白了就是一个大齿轮带小齿轮或小齿轮带大齿轮
从上面介绍可以看出：减速电机变比一旦选好速比，就不能改变， 减速箱可以变速和改变传动方向.
减速电机分类编辑1.按电机分类主要有以下类别。 [1] (l)交流(包括带制动)电机:有三相交流电机(12OW一30kw)和单相交流电机(IW一1o2w)。(2)直流(包括带制动)电机:有电磁式(几瓦到几十千瓦)和永磁式(几瓦到几千瓦)直流电机。(3)交(直)流伺服电机。(4)各种控制电机和特种电机。2.按齿轮箱传动方式分类主要有以下类别。(l)齿轮传动:包括斜齿轮，蜗轮蜗杆，锥(伞)齿轮，行星齿轮。齿轮传动是经典的传动，单级传动效率高达98%以上，结构简单，可靠性高，寿命长(设计寿命20年)，功率范围大(可达30kw)。 [1] (2)摆线针轮:采用行星传动原理，摆线轮与针轮啮合，实现了多齿同时啮合传动，避免了断齿的可能性。它结构紧凑，体积小，传动比大，一级速比可达1:119，单级传动平均效率达9O%以上。 [1] (3)谐波传动:是由谐波发生器产生机械波，然后通过柔性齿轮变形，产生齿间相对位移而达到传动目的。优点为单级传动比可达1:50，啮合齿数多，承载能力高，体积小，质量轻，单级传动效率达印%一9O%。但柔轮做成薄壁结构，在反复变形状态下工作，减速电机，热处理要求较高。目前，一般用于中、小功率的传动，电机功率在10kw以下。
无刷电动机无刷直流电动机的机械特性和调节特性的线性度好，微型直流减速电机，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。直流电动机直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。异步电动机异步电动机具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器等。在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。同步电动机同步电动机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设备或者充当控制元件。其中三相同步电动机是其主体。此外，还可以当调相机使用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。
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