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类似升降机早的出现应追溯到古代的中国及欧洲各国，swl升降机，当时都有以辘轳等工具垂直运送人和货物。现代的升降机是十九世纪蒸汽机发明之後的产物。1845年，液压升降机诞生，当时使用的液体为水。1853年，swl升降机蜗轮丝杆，美国人艾利莎·奥的斯【Elisha Otis】发明自动安全装置，大力提高钢缆曳引升降机的安全。1857年3月23日，swl丝杆升降机，美国纽约一家楼高五层的商店安装了首部使用奥的斯安全装置的客运升降机。自此以后，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。初的升降机是由蒸汽机推动的，因此安置的大厦必须装有锅炉房。1880年，德国人西门子发明使用电力的升降机，从此名副其实的「升降机」正式出现。自此以后，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。
升降机的特点
1、（梯形丝杆型）适用于低速、低频率的场合，主要构成部件为：精密梯形丝杆副与高精度蜗轮蜗杆副。
2、价格经济、结构紧凑、操作简单、保养方便。
3、低速、低频率：主要用于大负荷、低速与无需频繁工作的场所。
4、保持载重：梯形丝杆具有自动锁定功能，即使没有制动装置也可保持载重。
结构型式
升降机按结构
[1] 型式分为：
1型－丝杠同时作旋转运动和轴向移动；
2型－丝杠作旋转运动。丝杠上的螺母作轴向移动。装配型式升降机每种结构型式又分为两种装配型式：
A型－丝杠（或螺母）向上移动；
B型－丝杠（或螺母）向下移动。
丝杠头部型式1型结构型式的丝杠头部分为：I（圆柱型）、II（法兰型）、III（螺纹型）、IV（扁头型）四种型式。2型结构型式的丝杠头部分为：I（圆柱型）和III（螺纹型）两种形式。传动比升降机分为两种传动比，即普通（P）和慢速（M）。
大家都知道，以前的丝杆升降机都是固定的，安装在哪里哪里就是它的家。当然了，除非是把它再次搬到其他地方。不过这不是移动，而是搬动，移动的意思是可以在使用的过程中进行移动的，想去哪里就去哪里，而且现在的丝杆升降机移动的速度还有慢和快的选择，当然快也快不了多么，它不是车子没有什么变速器，只是用电力使它进行短幅度的增速而已大家都知道，以前的丝杆升降机都是固定的，swl升降机，安装在哪里哪里就是它的家。当然了，除非是把它再次搬到其他地方。不过这不是移动，而是搬动，移动的意思是可以在使用的过程中进行移动的，想去哪里就去哪里，而且现在的丝杆升降机移动的速度还有慢和快的选择，当然快也快不了多么，它不是车子没有什么变速器，只是用电力使它进行短幅度的增速而已
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