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从国内工业机器人市场来看 控制器在国内大部分知名机器人本体制造公司均已实现自主生产 但和国际水平仍有差距 而另两个关键基础部件一伺服电机和减速器 目前国内公司与国外竞争对手相比尚缺乏竞争力 技术差距较为明显 国产化率很低 斜齿轮减速机结合国际技术要求制造结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理 输入轴输出轴在同一轴心 使其机型获得尽可能小的尺寸
减速器后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，swl升降机，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
另外，安装时要保证两轴的平衡、同心，选配零部件的同时要符合齿轮减速机的精度要求。并把零部件紧固。再者，选用润滑油时，swl蜗轮丝杆升降机，必须按照齿轮减速机使用说明书来加油或者换油、选油，保证齿轮减速机的工作环境的温度、湿度在额定的范围以内。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用减速器。减速器是工业机器人重要的零部件，工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品。随着经济全球化的深入和国内经济领域创新驱动与转型发展步伐的加快
可单台使用，也可多台组成使用；
动力源广泛，可用电动机或其它动力直接带动，也可以用手动；
通常用于低速重载的场合。广泛应用于冶金、机械、建筑、水利、医疗、化工等各个行业。
使用注意事项
请严格按承载能力表选择合适的速比和与之对应的具有充分裕度的载荷的升降机；
升降机工作时应控制减速机表面和升降螺母表面温度在-15℃～80℃；
升降机不得连续运转，单台升降机的负荷时间率（T%）以30分钟为单位计算，不得超过20%；
3.润滑油的更换问题，升降机在使用过程中，很多型号需要更换或继续添加润滑油，SJ螺旋升降机因为是加注的工业液态润滑油，如使用频率较频繁，应小于一个月的时间内更换一次蜗轮箱润滑油，而对于普通的国标SWL丝杆升降机，我们只需要定期观察里面的油脂状况，缺少时往里加注就可以了。 3.润滑油的更换问题，升降机在使用过程中，很多型号需要更换或继续添加润滑油，SJ螺旋升降机因为是加注的工业液态润滑油，如使用频率较频繁，swl丝杆升降机，应小于一个月的时间内更换一次蜗轮箱润滑油，而对于普通的国标SWL丝杆升降机，我们只需要定期观察里面的油脂状况，缺少时往里加注就可以了。
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