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平面二次包络环面蜗杆传动是一种先进的重承载传动装置，具有承载能力大、传率高、使用寿命长等优异特性，是替代其它蜗杆传动的选择。蜗杆为环面蜗杆与蜗轮同时啮合的齿数增多，包络减速机，蜗杆轴向齿廓呈弧分布，同时接触齿数：3—7个齿。齿面润滑角大啮合中容易形成动压油，齿面润滑角度大、动压油膜的形成及保持性好。齿面接触面积大并且有瞬时双线接触接触线总长度加长，齿面接触面积大于70%。蜗轮齿面上每时每刻都有两条同时出现的沿齿宽方向不断从两端向中间推进的接触线，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90度。
蜗轮蜗杆减速机在安置和使用过程中应当留心一下几点：摆线轮摆线轮的齿形为为短幅外摆线等距曲线。原来按运动要求仅用一个摆线轮就可以相传运动，包络减速机，当为了使输入轴到达静平衡和改善运动的轴载能力，二次包络蜗轮蜗杆减速机，故采取两个彻底相似的奇数齿摆线轮，分别装在偏心套上。两摆线轮位置相差180。转臂转臂是由输入轴和偏心套组成，偏心套上的两个偏心互成180°。
平面包络环面蜗杆、蜗轮精度见附录B（标准的附录）。 蜗杆、蜗轮齿坯尺寸公差和形位公差应符合附录B中表B2的规定。 蜗杆、蜗轮的切齿精度，应按照要求的精度等级选用附录B中表B3~表B6中相应精度等级的精度值。 传动轴交角极限偏差±fΣ应符合附录B中表B8的规定。 传动中心距极限偏差±fa应符合附录B中表B9的规定。
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