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不过这些因素需要大家不断的分析排除挑选，找出一个正确的答案。摆线针轮减速机温度过高的原因大家已经找到，然后就是解决方法，对待事物的解决方法有很多，但直接简单的，而且是合理的应该是好的方法，这属于减速机技术的基本理论，这里就不再过多陈述了。
我们需要根据实际情况按照以上的几点逐步的排除故障，找出摆线针轮减速机问题的所在然后解决问题，当然对摆线减速机结构和工作原理了解是必要的，学会逐步排名故障后，就能轻松掌握摆线减速机故障解决的方法。
己长期没有使用的减速机(一般在12个月以上)在重新使用前，必须更换润滑油。
7.加油时旋开减速机上部的通气帽可加油.放油时旋开减速机下部的油螺塞可放出污油;
8.不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。
9.采用循环润滑法兰式工装减速机，在使用前应先启动油泵.待油泵正常工作后再启动减速机.
3、使用可靠，寿命长：XLD2减速机因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿
与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐
用。
4、结构紧凑，体积小：XLD2减速机与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和
输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。
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