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从国内工业机器人市场来看 控制器在国内大部分知名机器人本体制造公司均已实现自主生产 但和国际水平仍有差距 而另两个关键基础部件一伺服电机和减速器 目前国内公司与国外竞争对手相比尚缺乏竞争力 技术差距较为明显 国产化率很低 斜齿轮减速机结合国际技术要求制造结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理 输入轴输出轴在同一轴心 使其机型获得尽可能小的尺寸
减速器后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
另外，安装时要保证两轴的平衡、同心，选配零部件的同时要符合齿轮减速机的精度要求。并把零部件紧固。再者，选用润滑油时，必须按照齿轮减速机使用说明书来加油或者换油、选油，保证齿轮减速机的工作环境的温度、湿度在额定的范围以内。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用减速器。减速器是工业机器人重要的零部件，工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品。随着经济全球化的深入和国内经济领域创新驱动与转型发展步伐的加快
3、丝杠升降机出现温升过高以及卡死的原因及处理方法：
丝杠升降机正常工作状态下高温度不得超过45摄氏度，如出现高温应立即停止机器检查，一般出现这种问题的原因为选用此吨位的丝杠升降机偏小超负荷现象，或蜗杆以及蜗轮端盖配合压入过紧出现的高温情况，swl升降机，输入转速也不排除在外蜗轮丝杠升降机为黄油润滑丝杠升降机蜗杆轴高转速不得超过1000min/s，swl丝杆升降机涡轮丝杆，如输入转速过高也会出现高位以及卡死等情况，高温的处理方法是降低输入转速、检查压盖的嵌入配合是不是过紧以及是否丝杠升降机缺油现象。
升降机行业的发展离不开控制系统的不断更新改进，同样也为更好的使用升降平台提供了基础，这次主要介绍的就是升降机的控制系统的相关知识：
升降平台的控制系统大体开划分为两个阶段，一个阶段的液压控制系统是不带手压泵的液压集成块，在使用时必须将回油阀旋钮按顺时针方向拧紧，把手动换向阀手柄拉到“中立”的位置，启动电机（或柴油机）使系统工作，然后把换向手柄拉到“起升”的位置，液压升降机起升，swl升降机代理，到达所需高度时，swl升降机蜗轮丝杆，在将换向手柄推到“中立”的位置，液压升降机停止上升同时要关闭电机，即可作业。下降时，松开回油阀（逆时针方向旋转），液压升降机依靠自重就可下降。
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