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从国内工业机器人市场来看 控制器在国内大部分知名机器人本体制造公司均已实现自主生产 但和国际水平仍有差距 而另两个关键基础部件一伺服电机和减速器 目前国内公司与国外竞争对手相比尚缺乏竞争力 技术差距较为明显 国产化率很低 斜齿轮减速机结合国际技术要求制造结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理 输入轴输出轴在同一轴心 使其机型获得尽可能小的尺寸
减速器后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
另外，安装时要保证两轴的平衡、同心，选配零部件的同时要符合齿轮减速机的精度要求。并把零部件紧固。再者，选用润滑油时，必须按照齿轮减速机使用说明书来加油或者换油、选油，保证齿轮减速机的工作环境的温度、湿度在额定的范围以内。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用减速器。减速器是工业机器人重要的零部件，工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，swl升降机，每个关节都要用到不同的减速机产品。随着经济全球化的深入和国内经济领域创新驱动与转型发展步伐的加快
SWL2.5、SWL5、SWL10、SWL15、SWL20、SWL25、SWL35、SWL50、SWL100、SWL120 SJ系列普通齿螺旋升降机 MA系列普通齿螺旋升降机 KWL系列蜗轮丝杠升降机 YWJ63、YWJ80、YWJ100、YWJ125、YWJ160、YWJ200、WJ63、WJ80、WJ100、WJ125、WJ160、WJ200
支撑阀控制液压系统： 首先启动电动机开关，电机旋转，swl丝杆升降机涡轮丝杆，齿轮泵打油，swl 升降机，油缸伸出，液压升降机起升；待升到工作所需高度时，按电机停止按钮，液压升降机停止升降，即可作业，下降时，swl升降机，按电磁铁接通按钮，此时油缸回油接通，液压升降机靠自重下降，带降到原始位置后，关闭电磁铁（断电）。非专业人员不得随意拆装电器，以防触电或误接。支撑阀控制液压系统： 首先启动电动机开关，电机旋转，齿轮泵打油，油缸伸出，液压升降机起升；待升到工作所需高度时，按电机停止按钮，液压升降机停止升降，即可作业，下降时，按电磁铁接通按钮，此时油缸回油接通，液压升降机靠自重下降，带降到原始位置后，关闭电磁铁（断电）。非专业人员不得随意拆装电器，以防触电或误接。
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